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东莞信浓步进电机定位不准要怎么解决?

来源:发布时间:2018-11-30 11:35

由于信浓步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;东莞信浓步进电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。那么当信浓步进电机定位不准时要怎么去处理呢?

一、首先要根据实际情况调整被偿参数值,因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿。

二、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:

1、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。

2、设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。

3、用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。

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信浓步进电机


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