步进电机的类别。
一、反应式步进电机    
 二、永磁式步进电机  
 三、混合式步进电机
    步进电机作为执行元件，它们是机电一体化的关键产品之一， 是广泛应用与在各种的自动化控制系统中。随着微电子与计算机技术的持续发展，步进电机的需求量是一定会与日俱增，在各个国民经济领域都是有应用到的。
    步进电机是一种能将电脉冲转化为角位移的执行机构之一。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，那么它就驱动步进电机按设定的方向会转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
    现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

    混合式步进电机是指在混合了永磁式与反应式的优点同时。它是可以分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。