伺服减速机的主要传动结构主要有:行星轮与太阳轮和外齿圈。相对其他的减速机而言,伺服减速机它具备有一种高刚性,以及高精度(单级可以做到1分以内),(双级则可以做到3分里面),高传动的效率(单级则在95%到99%之间),高的则是扭矩/体积比,终身免于维护等特点。
  所以这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机以及伺服电机或者是无刷电机上面,主要还是用来降低转速以及提升扭矩,和匹配惯量等。
  伺服减速机的额定输入转速最高可以达到18000rpm(这个和减速机本身的大小有一定关系,减速机越大,则额定的输入转速就会越小),工业级的伺服电机减速机输出的扭矩通常不会超过2000Nm