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信浓步进电机的工作方式与选型介绍

来源:发布时间:2018-11-30 11:02

大家都知道信浓步进电机是极其广泛应用的一种装置,那么,下面信浓步进电机厂家讲述其的工作方式以及选型的要点:

一、工作方式:

1、信浓步进电机有两种工作方式:整步方式和半步方式。以步进角1.8度四相混合式步进电机为例,在整步方式下,信浓步进电机每接收一个脉冲,旋转1.8度,旋转一周,则需要200个脉冲,在半步方式下,信浓步进电机每接收一个脉冲,旋转0.9度,旋转一周,则需要400个脉冲。

2、信浓步进电机在低频工作时,会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式,就能很好的解决这个问题,信浓步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对信浓步进电机励磁绕组中电流的控制,使信浓步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小,步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。

二、选型:

1、首先确定信浓步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。M=fXs或者根据负载特性从理论上计算出来。目前步进电机只标注最大静转距,步进电机的最大静转距不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。

2、确定信浓步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,一般的规律应使电机的转速控制在几百转/分,当然高速也行。

3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。

4、信浓步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的,从理论上说:只需给驱动器脉冲信号即可,每给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角但是实际上,如果脉冲CP信号变化太快,步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化,这时会产生堵转和丢步现象,所以信浓步进电机在启动时,必须有升速过程,在停止时必须有降速过程。

文章到这里就全部结束了,大家对信浓步进电机的工作方式与选型都了解清楚了吗?今天我们在这里就不多说了,希望这篇文章能够帮助到大家。

信浓步进电机


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