油的检查
伺服减速机切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ 
伺服减速机打开放油螺塞，取油样。 
检查油的粘度指数,如果油明显浑浊，建议尽快更换。 
对于带油位螺塞的减速机,检查油位，是否合格,安装油位螺塞
伺服减速机油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 
切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 
在放油螺塞下面放一个接油盘。 
打开油位螺塞、通气器和放油螺塞,将油全部排除,装上放油螺塞,注入同牌号的新油,油量应与安装位置一致,在油位螺塞处检查油位,拧紧油位螺塞及通气器。